液壓傳動：
它是以液壓油為工作介質，通過動力元件(油泵)將原動機的機械能變為液壓油的壓力能，再通過控制元件，然后借助執行元件(油缸或油馬達)將壓力能轉換為機械能，驅動負載實現直線或回轉運動，且通過對控制元件遙控操縱和對流量的調節，調定執行元件的力和速度。

       當外界對上述系統有擾動時，執行元件的輸出量一般要偏離原有調定值，產生一定的誤差液壓控制：和液壓傳動一樣，系統中也包括動力元件、控制元件和執行元件，也是通過油液傳遞功率。

二者不同之點是液壓控制具有反饋裝置，反饋裝置的作用是執行元件的輸出量(位移、速度、力等機械量)反饋回去與輸入量(可以是變化的，也可以是恒定的)進行比較，用比較后的偏差來控制系統，使執行元件的輸出隨輸入量的變化而變化或保持恒定。它是一種構成閉環回路的液壓傳動系統，也叫液壓隨動系統或液壓伺服系統。
       液壓傳動系統中用的是通斷式或邏輯式控制元件，就其控制目的，是保持被調定值的穩定或單純變換方向，也叫定值和順序控制元件。
       液壓控制系統中用的是伺服控制元件，具有反饋結構，并用電氣裝置進行控制，有較高的控制精度和響應速度，所控制的壓力和流量常連續變化。輸出功率可放大。
       比例控制是介于上述二者之間的一種控制，所用比例控制閥是在通斷式控制元件和伺服控制元件的基礎上發展起來的一種新型的電――液控制元件，兼備了上述兩類元件的一些特點，用于用手調的通斷式控制不能滿足要求，但也不需要伺服閥對液壓系統那樣嚴格的污染控制要求的場合。

       液壓傳動系統優缺點
       在目前四大類傳動方式(機械、電氣、液壓和氣壓)中，沒有一種動力傳動是十全十美的，而液壓傳動具有下述極其明顯的優點：

       從結構上看，其單位重量的輸出功率和單位尺寸輸出功率在四類傳動方式中是力壓群芳的，有很大的力矩慣量比，在傳遞相同功率的情況下，液壓傳動裝置的體積小、重量輕、慣性小、結構緊湊、布局靈活。

       從工作性能上看，速度、扭矩、功率均可無級調節，動作響應性快，能迅速換向和變速，調速范圍寬，調速范圍可達100：l到2000：1；動作快速性好，控制、調節比較簡單，操縱比較方便、省力，便于與電氣控制相配合，以及與CPU(計算機)的連接，便于實現自動化。

       從使用維護上看，元件的自潤滑性好，易實現過載保護與保壓，安全可靠；元件易于實現系列化、標準化、通用化。所有采用液壓技術的設備安全可靠性好。

       從經濟成本上看：液壓技術的可塑性和可變性很強，可以增加柔性生產的柔度，和容易對生產程序進行改變和調整，液壓元件相對說來制造成本也不高，適應性比較強。液壓易與微機控制等新技術相結合，構成“機-電-液-光”一體化已成為世界發展的潮流，便于實現數字化。

       液壓傳動的缺點：
       任何事物都是一分為二的，液壓傳動也不例外：

液壓傳動因有相對運動表面不可避免地存在泄漏，同時油液不是絕對不可壓縮的，加上油管等彈性變形，液壓傳動不能得到嚴格的傳動比，因而不能用于如加工螺紋齒輪等機床的內聯傳動鏈中。

油液流動過程中存在沿損失、局部損失和泄漏損失，傳動效率較低，不適宜遠距離傳動。

在高溫和低溫條件下，采用液壓傳動有一定的困難。

為防止漏油以及為滿足某些性能上的要求，液壓元件制造精度要求高，給使用與維修保養帶來一定困難。

發生故障不易檢查，特別是液壓技術不太普及的單位，這一矛盾往往阻礙著液壓技術的進一步推廣應用。液壓設備維修需要依賴經驗，培訓液壓技術人員的時間較長。